Robots humanoïdes – On attend vraiment qu'il y ait un mort ?
Je sais pas si vous vous intéressez un petit peu à la robotique, mais cette semaine il y a eu deux vidéos qui sont sorties et je voudrais réagir par rapport à ça.
La première, c’est lors d’une démonstration dans la rue d’un robot qui a un moment lève la jambe et éclate le ventre d’un enfant qui se trouvait à côté. Et la seconde c’est à Vivatech lors d’une chorégraphie débile où deux robots ont arraché des télés.
Et ça fait marrer tout le monde… Au passage, ces deux robots, c’est le même modèle : l’Unitree G1, le petit humanoïde chinois qu’on voit partout tellement il est dropshippé et rebrandé.
Et Unitree, ça devrait normalement vous parler, parce que je vous ai déjà raconté ici que
n’importe qui pouvait en prendre le contrôle avec un smartphone
, et qu’ils
balançaient vos données vers un cloud chinois
, référencée dans le MITRE depuis plus d’un an et toujours pas bouchée.
Et donc on lâche au milieu du public, gamins compris, ces machines douteuses qui effectuent toutes sortes de mouvements rapides. Et le problème, c’est que ces
robots de service
comme ce G1 ou d’autres équivalents humanoïdes débarquent partout… Robot serveur au resto, robot d’accueil dans les halls d’entreprises, robots livreurs qui se baladent sur le trottoir… etc. La France l’a même déjà testé sur un site nucléaire.
Alors pourquoi pas, mais en voyant ces "incidents" et tous les abrutis que ça fait marrer, je ne peux pas m’empêcher de faire un parallèle avec l’automobile. En effet, dans le secteur automobile, il existe différentes normes qui imposent des limites strictes dont une sur la rapidité avec laquelle un véhicule effectue une action. Il faut que ce soit lent pour que le conducteur ait le temps de percuter et de reprendre la main si la voiture fait une connerie. Ce sont notamment
ces principes que Comma respecte pour ses boitiers
.
La voiture n’a pas le droit de changer de trajectoire plus vite que ce que le conducteur peut encaisser, et lui doit toujours pouvoir reprendre la main d’un simple coup de frein. Le véhicule doit prendre 0,9 seconde minimum pour un déport d’un mètre. C’est plutôt sain comme réglementation, je trouve. Alors pourquoi une bagnole qui braque trop sec, c’est interdit alors qu’un robot qui balance un kick de ninja dans un gosse, ça passe crème ?
Évidemment, sur un robot à la con comme ceux qu’on voit sur les vidéos, "reprendre la main" c’est pas vraiment possible car il n’y a aucun intérêt à piloter un robot. Ce sont des appareils qui doivent pouvoir fonctionner sans qu’un humain les opère… Sinon, ce serait juste des jouets télécommandés.
Mais par contre, la vitesse à laquelle ils agissent, c’est un facteur qu’il serait bon de maitriser car à la place des télés, il y aurait pu avoir les visages de spectateurs par exemple.
En fait, le problème que j’ai avec ces démos, c’est la proximité entre le public et des robots qu’on laisse faire des gestes rapides, des danses de ninjas, des tas de mouvements qui pourraient infliger des blessures graves à des adultes comme à des enfants.
Dans les usines, les robots qui bossent au contact d’humains suivent des normes (ISO 10218 et ISO/TS 15066) avec deux principes tout bêtes. Un, la surveillance vitesse-distance est surveillé à l’aide d’un scanner qui repère l’humain qui entre dans la zone et qui ordonne au robot de ralentir ou de s’arrêter tout seul avant le contact. Deux, la limitation de force où même si ça touche, la machine ne tapera jamais assez fort pour blesser quelqu’un. Bref, le périmètre de sécurité et la douceur dont je parle, l’industrie les applique depuis des années mais ailleurs, notamment dans des événements avec du public à proximité, ces règles ne me semblent plus respectées.
Je pense que comme pour n’importe quelle machine, si celle-ci est amenée à effectuer des mouvements rapides sans contrôle humain, il faut absolument un périmètre de sécurité autour. Une zone suffisamment grande pour qu’un opérateur ou un système de sécurité puisse tout arrêter si le robot sort de cette zone.
Et si le robot doit évoluer dans un périmètre avec des humains, il doit être suffisamment "doux", suffisamment lent pour qu’on puisse esquiver un geste malencontreux ou que l’accrochage avec une personne n’ai pas de grandes conséquence.
Autrement, un jour il y aura un mort à cause de ça.
Chez
Figure
, un ancien responsable sécurité affirme notamment dans une
plainte
que la main de leur humanoïde frappe avec une force qui dépasse le double de ce qu’il faut pour fracturer un crâne. Et chez Unitree, on a aussi vu
partir complètement en vrille
leur robot H1 à côté d’un technicien qui a eu chaud. A chaque fois, on a eu de la chance mais un jour, on n’en aura pas.
Bref, une fois encore, le problème c’est pas la machine mais les débilos aux commandes…
Source : korben.info