Il détourne un chien robot Unitree pour aider son père
Prenez un chien robot d’Unitree, du genre qui patrouille dans les usines, ajoutez-y un siège baquet, un harnais et pas mal de code et vous obtiendrez un nouveau genre de jambes bioniques du futur ! Jake Laser a réalisé ça pour son père, en fauteuil roulant depuis une dizaine d’années à cause d’une sclérose en plaques et le résultat est bien délire.
La machine de départ est donc un quadrupède industriel Unitree à roues motorisées et pattes articulées qui sur sol lisse, roule comme un véhicule à roues mais qui sur terrain accidenté, peut déplier ses gambettes, grimper des escaliers, enjamber les obstacles et traverser des paysages rocheux sans broncher.
Rien à voir cela dit avec le
Unitree Go2
grand public que vous connaissez qui est plus un jouet. Là c’est la version B2-W pour les entreprises vendue autour de 100 000 dollars, qui sert d’habitude à inspecter des entrepôts ou des sites dangereux. Pour info, Unitree, c’est la même boîte qui vend aussi un
mecha à 500 000 dollars
, histoire de vous situer le niveau de matériel.
Le transformer en engin sur lequel on peut monter, ça a demandé du vrai boulot d’ingénierie. Après avoir testé plusieurs positions d’assise, Jake a fixé un siège baquet de course directement sur la colonne du robot, les jambes du passager vers l’avant pour que les pattes robotisées puissent bouger librement en dessous.
Il a ajouté un harnais bien costaud et surtout, il a dû recalibrer tout le logiciel de balance du robot pour compenser le poids d’un humain qui se déplace en permanence. Un B2-W sait s’équilibrer avec une charge fixe, mais beaucoup moins avec quelqu’un qui bouge dessus, se penche et change le centre de gravité à chaque seconde.
Mais une fois le code ajusté, les capteurs et les moteurs gardent l’équilibre même en marchant sur un terrain pourri. Le pilotage passe ensuite par un joystick double sans fil qui gère tout : avancer, tourner, se déplacer en crabe, et ajuster la hauteur du robot pour monter et descendre plus facilement.
Et le plus fou, c’est qu’un B2-W ne devrait porter qu’une quarantaine de kilos quand il marche alors que là il trimballe un adulte plus son siège, soit largement le double. Vous l’aurez compris, c’est pas homologué hein ^^.
Capture : JLaservideo (YouTube)
Jake voulait aussi que son père soit fier de son engin alors il s’est inspiré des Bugatti des années 40 pour l’habiller avec une carrosserie galbée, de la fibre de carbone, des phares chromés + éclairage LED sous le châssis et enjoliveurs custom. On est à mi-chemin entre le robot de combat et la voiture de collection ^^.
Bien sûr, avant d’y installer son père, Jake a fait subir à son robot plein de tests d’efforts et de sécurité. Il lui a fait grimper des rebords super hauts, traverser des échelles, monter des tonnes d’escaliers bien tordus et franchir des lits de rivière rocheux, le tout sans jamais perdre l’équilibre. C’est seulement une fois la fiabilité prouvée que son père est monté à bord. Et après des années coincé dans un fauteuil classique, il a pu retourner sur des sentiers et dans des endroits qui étaient devenus, pour lui, des souvenirs lointains.
Bien sûr, c’est un exemplaire unique, et pas un dispositif médical que vous pourrez commander, mais je trouve que l’idée de détourner de la robotique industrielle pour redonner de l’autonomie à quelqu’un c’est vraiment chouette. On a déjà vu
des robots japonais faire ça pour des personnes en situation de handicap
, et ce genre de bidouille prouve que la techno existe déjà, et qu’il ne manque que des gens motivés pour la détourner dans le bon sens.
Bref, matez la vidéo, vous allez kiffer la partie où le père de Jake capte qu’il peut de nouveau aller où il veut (dans la limite de l’autonomie disponible)
Source :
Yanko Design
Source : korben.info