UGV Beast – Robot chenillé tout-terrain pour Raspberry Pi 4 et 5
Et si vous pouviez lâcher un petit char d’assaut bardé d’IA dans votre jardin pour aller cartographier les monticules des taupes ? Hé bien bonne nouvelle puisque ça va être possible grâce à
Waveshare qui vient de sortir le UGV Beast
, un robot mobile à chenilles propulsé par Raspberry Pi 4 ou 5 qui promet de tenir la route là où les robots à roues s’enlisent connement.
L’engin pèse 2 kilos et des poussières (2,35 kg avec la caméra pan-tilt), soit à peu près le poids d’un gros chat. Il mesure 232 × 197 mm, soit la taille d’une boîte à chaussures, et avance à 0,35 m/s en vitesse de pointe… soit 1,26 km/h. Autant dire une marche de grand-père avec un genou en moins. C’est pas une Formule 1 donc si vous cherchez un robot qui va faire des courses de vitesse, passez votre chemin. Mais vu qu’il peut tourner sur lui même comme mon tracteur tondeuse, grâce à ses deux chenilles de 40 mm, il passe partout où un robot à roulettes viendrait se vautrer bêtement.
Sous le capot, même philosophie que le
RaspRover dont je vous parlais déjà
, mais en plus costaud. D’un côté y’a le Raspberry Pi qui gère l’IA haut niveau (vision, stratégie, interface web), et de l’autre un ESP32 qui s’occupe des moteurs et des capteurs en temps réel. Du coup, chaque ordre est précis parce que personne ne court après deux lièvres à la fois.
Côté perception, on retrouve une caméra grand angle 5 MP à 160° de champ de vision, un IMU 9 axes pour la stabilisation, et des connecteurs pour brancher un lidar (USB ou UART), un micro stéréo et un ampli audio. Bref, y’a de quoi bidouiller.
Si vous prenez la version pan-tilt, le servomoteur balance 30 kg par cm de couple, tourne à 360° en horizontal plus 120° en vertical, avec une LED haute luminosité pour filmer dans le noir. Moi je verrais bien ça en caméra mobile de surveillance dans mon garage, ou en robot qui suit mon chat sans le stresser (enfin, en théorie… parce qu’avec un chat, y’a jamais de garantie).
Le truc qui fait la différence, c’est surtout que le UGV Beast carbure à ROS2 Humble sur Raspberry Pi OS Bookworm, avec OpenCV et MediaPipe préinstallés. Reconnaissance de couleurs, détection de visages, contrôle par gestes, suivi de lignes, le tout en Python via JupyterLab pour apprendre sans prise de tête.
Le pilotage passe ensuite par une appli web Flask avec streaming WebRTC basse latence, donc vous pilotez depuis un navigateur (smartphone, tablette, PC) sans installer d’appli dédiée. L’alimentation se fait sur trois batteries avec module UPS intégré et même un petit capteur pour surveiller la tension.
Le châssis est en alu 2 mm, une suspension en inox, et le GPIO 40 broches reste facilement accessible pour la bidouille. Vous pouvez même lui coller un module 4G LTE ou 5G pour le piloter depuis l’autre bout du monde. Sauf que, à 1,26 km/h, il faudra être patient… Et évidemment, si y’a des marches dans votre terrain, y’aura pas de miracle… le UGV Beast les passera pas.
Niveau tarifs, comptez environ 265 dollars pour le châssis seul sur la boutique Waveshare, 500 euros pour le kit complet avec caméra et Raspberry Pi 4, et jusqu’à 1200 € pour la version Jetson Orin Nano 4GB si vous voulez taper dans le haut du panier. Sur AliExpress ou Amazon, les prix grimpent un peu (370 à 900 dollars selon la config) mais la livraison est plus rapide. Perso, à ce prix-là je préfère carrément la version avec caméra, parce que le châssis nu sans vision, ça sert pas à grand-chose je trouve.
Le
Wiki officiel
explique pas à pas comment monter l’engin, flasher l’OS et coder vos propres comportements. Bref, c’est un bon gros projet sur lequel vous mettre si vous aimez bidouiller et que vous avez un peu de temps libre.
Reste à voir si votre chat appréciera le nouveau colocataire.
Source :
CNX Software
Source : korben.info